Inventors:
Viktor A. Petrovsky, Lev G. Gassanov, Sergei M. Belyaev, Lev A. Kochetov, Vitaly L. Kryzhanovsky, Andrei A. Palamarchuk, Viktor D. Ushakov, Rafail J. Timraleev, Vitaly M. Parfenjuk, Alexandr S. Pilipenko, Petr A. Goncharov, Anatoly I. Ponomarenko